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谐波齿轮减速机

谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。其基本结构有三大部分：1、齿轮、轴及轴承组合小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d≤6～7mn时，应采用这种结构。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。谐波齿轮减速器具有、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。

简述硬齿面减速机

硬齿面减速机，是一种动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。

硬齿面减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，适用于高速轴转速不大于1500转达/分，齿轮传动圆周速度不大于20米/秒，工作环境温度为-40℃—45℃的环境中。

硬齿面减速机广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。

斜齿轮减速机概述

斜齿轮减速机，是新颖减速传动装置。(4)一般采用油池润滑．自然冷却，当热功率不能满足时，可采用循环油涧滑或风扇。采用优化，模块组合体系***的设计理念，具有体积小、重量轻、传递转矩大、起动平稳、传动比分级精细等性质，可根据用户要求进行任意连接和多种安装位置的选择。齿轮采用高强度合金钢，表面渗碳硬化处理，承载能力强，经久耐用。

斜齿轮减速机结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量，节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达132KW。它振动小，噪音低，节能高，能耗低，性能优越，减速机达95%以上。 　　

精密行星减速机的分类

精密行星减速机按结构分主要有三种：涡轮涡杆减速机、谐波减速机、行星减速机；

按输出方向分主要有两种：直线型和直角型； 　　

按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（

一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第

三级，大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但

微型行星减速器可做到五级，减速比大做到4592：1；