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减速机有:B.X系列摆线争论减速机，WP涡轮蜗杆减速机，CH.CV中微型减速马达，S.K.F.R四大系列，SWL丝杆升降机，MB.WB系列无极变速及微型摆线等。

X系列摆线针轮减速机

XW脚板式卧装双轴型摆线针轮减速机

XL法兰式立装双轴型摆线针轮减速机

XWY脚板式卧装电动机直联型摆线针轮减速机

XLY法兰式立装电动机直联型摆线针轮减速机

XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机

XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机

XWED双级脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机

XLED双级法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机

齿轮减速机使用和维护

一.安装前的注意事项：

　　1. 本机在使用前应对安装轴进行清洗。并检查安装轴是否有碰伤、污物，若有应全部清除干净。

　　2．减速机的使用温度为 0～40 ℃。

　　3．检查与减速机联接的孔（或轴）的配合尺寸是否符合要求，孔的公差应为H7（轴的公差为H6）。

　　4．使用前应将高位处的堵塞换上排气螺塞，保证减速机运行时排出体内气体。

减速机换油制度：

　　一次换油 本机运行 300～400小时后应更换润滑油，以后每隔1500～2000小时更换润滑油。在工作环境恶劣、温度高、粉尘大的工作场合下应每隔半个月对润滑油进行一次检查，发现润滑油有污物即更换润滑油，以保持润滑油清洁，延长减速机的使用寿命，提高经济效益。在结构上可以将电动机的轴与行星齿轮减速器的输入相连接，即电动机的轴与太阳轮a的齿轮轴位于同一个主轴线上，且相互连接起来。

油的更换

　　换油时要等待减速机冷却下来无燃烧***为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。(注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电！)