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行星齿轮减速机

行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。作为减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。

行星减速机应用

广泛的减速机之一，在大型机械设备领域可以用在数控机床、船舶制造、加工机床制造、系统等精密行业；此外在还广泛应用于汽车制造领域、智能家居、无人飞行器、设备、光学设备、仪表仪器、工程机械、家用电器等领域。行星减速机蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。　　减速器体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低，具有功率分流、多齿啮合独用的特性；此外行星轮的级数越大、输出转速越低、扭矩越大，级数越多，噪音越大，传动效率越低；

谐波传动减速器

谐波齿轮传动的柔轮和刚轮的齿距相同，但齿数不等，通常采用刚轮与柔轮齿数差等于波数，即

z2－z1=n

式中 z2、z1--分别为刚轮与柔轮的齿数。

当刚轮固定、发生器主动、柔轮从动时，谐波齿轮传动的传动比为

i=-z1/(z2-z1)

双波传动中，z2－z1=2，柔轮齿数很多。上式负号表示柔轮的转向与波发生器的转向相反。由此可看出，谐波减速器可获得很大的传动比。

减速机常用的轴承种类

减速机常用的轴承有： 深沟球轴承（GB/T276-1994）调心球轴承（GB/T281-1994）

角接触球轴承（GB/T292-1994）圆柱滚子轴承（GB/T283-1994）

调心滚子轴承（GB/T283-1994）圆锥滚子轴承（GB/T297-1994）

推力球轴承（GB/T301-1995）推力滚子轴承滚针轴承

四列圆柱滚子轴承（JB/T14039-1985）双列圆锥滚子轴承（GB/T299-1995）

四列圆锥滚子轴承（GB/T300-1995）双向推力球轴承（GB/T301-1995）

推力调心滚子轴承（GB/T5859-1994）推力圆柱滚子轴承（GB/T4663-1994）

推力圆锥滚子轴承（GB/T4663-1994）推力滚针轴承（GB/T4605-1984）向心滚针和保持架组件（GB/T5846-1986）单双列滚针轴承（GB/T5801-1994）